香 港 科 技 大 學 （ 科 大 ） 一 位 碩 士 研 究 生 開 發 了 一 部 自 動 導 航 模 型 直 升 機 ， 在 四 川 大 地 震 後 協 助 拍 攝 災 後 影 像 ， 協 助 當 地 政 府 評 估 災 區 地 面 、 河 道 及 設 施 在 地 震 後 受 到 的 破 壞 ， 並 為 重 建 工 作 提 供 參 考 。

這 部 模 型 直 升 機 設 有 一 部 攝 影 錄 像 機 ， 連 接 了 全 球 定 位 系 統 ， 可 按 預 定 飛 行 路 線 飛 行 。 它 與 一 般 遙 控 直 升 機 的 主 要 分 別 在 於 遙 控 直 升 機 飛 行 時 必 須 由 人 全 時 間 控 制 ， 而 飛 行 路 線 必 須 在 操 控 者 視 線 範 圍 內 。 相 反 地 ， 自 動 導 航 模 型 直 升 機 在 飛 行 時 不 須 由 人 操 控 ， 飛 行 路 線 亦 不 受 操 控 者 的 視 線 所 限 ， 燃 料 是 唯 一 因 素 決 定 它 的 飛 行 距 離 。

這 部 模 型 直 升 機 於 5 月 15 日 ， 即 四 川 大 地 震 發 生 後 3 日 ， 已 抵 達 四 川 執 行 任 務 。 在 隨 後 9 日 內 ， 它 在 12 個 縣 、 市 和 鎮 拍 攝 了 很 多 空 中 照 片 。

這 12 個 地 點 為 ： 青 川 縣 、 劍 閣 縣 、 安 縣 、 都 江 堰 市 、 什 邡 市 、 德 陽 市 、 綿 竹 市 、 綿 陽 市 、 江 油 市 、 紅 白 鎮 、 鎣 華 鎮 和 漢 旺 鎮 。

這 部 模 型 直 升 機 是 科 大 電 子 及 計 算 機 工 程 學 系 碩 士 研 究 生 汪 滔 在 該 學 系 李 澤 湘 教 授 的 指 導 下 開 發 的 。「 這 部 模 型 直 升 機 從 高 空 拍 攝 的 影 像 可 在 救 援 時 提 供 即 時 的 影 像 及 為 日 後 重 建 工 作 提 供 極 有 參 考 價 值 的 依 據 。 它 協 助 拯 救 隊 伍 評 估 災 後 損 毀 情 況 ， 有 助 救 災 重 建 行 動 訂 出 優 先 次 序 。 」

汪 滔 在 深 圳 開 設 了 一 家 公 司 ， 為 客 戶 提 供 自 動 導 航 直 升 機 服 務 。 其 中 一 個 客 戶 ― 廣 東 省 一 家 電 子 地 圖 公 司 ， 將 汪 先 生 舉 薦 給 四 川 的 國 土 資 源 局 ， 因 而 玉 成 了 這 件 極 有 意 義 的 事 。

「 用 無 人 駕 駛 自 動 導 航 直 升 機 在 空 中 拍 攝 災 區 情 況 ， 有 很 多 好 處 。 第 一 是 快 ， 直 升 機 可 以 於 幾 分 鐘 內 飛 抵 現 場 ， 而 人 員 在 難 走 的 地 面 步 行 ， 可 能 要 花 多 個 小 時 甚 至 幾 天 時 間 。 第 二 是 安 全 ， 因 為 災 區 的 環 境 可 能 很 惡 劣 ， 有 各 類 危 險 因 素 ， 用 直 升 機 就 可 以 避 免 人 命 傷 亡 。 第 三 ， 它 比 出 動 真 正 直 升 機 的 成 本 要 便 宜 得 多 。 」 汪 先 生 說 。

無 人 駕 駛 自 動 導 航 直 升 機 在 外 貌 上 與 遙 控 模 型 飛 機 差 不 多 ， 但 卻 遠 為 先 進 複 雜 。 它 的 即 時 監 控 功 能 可 讓 地 面 控 制 人 員 不 斷 監 察 影 像 。 它 的 飛 行 路 線 由 預 設 程 式 控 制 ， 由 全 球 定 位 系 統 監 察 。 它 也 設 有 空 氣 速 度 感 應 器 ， 將 有 關 數 據 傳 到 控 制 機 關 ， 以 制 衡 風 的 影 響 ， 確 保 直 升 機 依 正 確 路 線 飛 行 ， 或 固 定 停 留 在 空 中 某 位 置 。

「 控 制 器 是 無 人 駕 駛 自 動 導 航 飛 行 器 的 大 腦 ； 它 不 單 可 以 操 控 直 升 機 ， 也 可 以 操 控 定 翼 飛 機 。 」 汪 滔 說 。

「 這 種 運 輸 工 具 可 謂 多 才 多 藝 ， 可 以 用 於 科 學 、 商 業 甚 至 軍 事 用 途 。 我 的 目 標 是 開 發 更 多 這 類 工 具 ， 並 控 制 成 本 ， 使 普 羅 用 家 都 有 能 力 負 擔 。 」 他 說 。

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